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原标题：NASA“小企业创新研究”计划选择太空机器人技术公司开发先进视觉太空导航系统
[据抛物线网2020年5月12日报道]NASA选择太空机器人（Astrobotic）技术公司进入“小企业创新研究”（SBIR）计划第二阶段的开发，为其提供75万美元资金，研发周期24个月，以继续研发一种小卫星、月球着陆器和表面巡视器所用的紧凑型视觉太空导航系统。
太空机器人技术公司的项目摘要中表示，该项目为“超紧凑独立视觉相对导航系统”，也被称为UltraNav。UltraNav系统组件将提供一个紧凑形式，可在大约1.5U（10厘米×10厘米×15厘米）卫星内使用，重量小于2千克，功率要求小于5 W，使其能够用于功率、质量和体积受限的应用，如立方星和小卫星。
太空机器人技术公司表示，该技术在NASA 的应用包括探索立方星和小卫星，以及用于将精密科学仪器部署到行星表面的微型着陆器；更大型的任务架构，如“月球网络”（LunaNet），可以将UltraNav作为一个额外的传感器，用于定位、导航与授时目的。此外，还可用于以下目的：其他天体的进入、下降和着陆（EDL），航天器之间的自主交会与对接，以及深空导航。（中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳） 游戏网
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