石头扫地机器人T7使用报告：家中迎来了一个田螺姑娘

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　　小时候大家听过许多童话故事，在众多故事中，“田螺姑娘”的故事给小编留下了深刻的印象。知恩善报的田螺姑娘为报恩，默默为恩人烧火做饭，打扫房间，最终二人终成眷属。后来，人们把田螺姑娘比作勤劳善良的人，也比喻默默贡献的人。

　　所以，小编从小到大都希望能遇到一个田螺姑娘。只不过，随着年龄的增长，渐渐将这份心思埋藏在心底。后来，当我遇到了石头扫地机器人T7后，就如同遇到了一个勤勤恳恳，兢兢业业的田螺姑娘，每天帮我打扫卫生，给我一屋洁净环境。

能拖还能扫，石头扫地机器人T7刚刚好

　　田螺姑娘每天都会打扫了房屋，擦净灶台，从水瓮捞出一条鱼，走到屋后菜园摘了一把青菜，从衣裳口袋倒出米，然后去到炉灶前，开始生火煮饭。而石头扫地机器人T7不仅有强劲的吸力，能将地面上的灰尘打扫的干干净净，还支持拖地功能，边扫边拖更高效。

　　石头扫地机器人T7采用全新的无刷风机，电流和功率获得大幅提升。并优化直线风道，Max模式下风机吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。日常使用时，无论是地上散落的灰尘，吃饭掉落的米粒，宠物的毛发还是从外面带进来的小沙粒，石头扫地机器人T7都能清理得干干净净。

　　石头扫地机器人T7在提升大吸力的同时，各模式下的噪音与石头扫地机器人T6保持不变，在标准模式下，开启清扫也不会觉得石头扫地机器人T7吵。日常使用时，我都会在标准模式下开启清扫，晚间时，会切换到静音模式。

　　清扫过程中可以看到，石头扫地机器人T7一边沿着墙或障碍物的根部进行清扫时，通过动态边刷提升边刷速度；在清扫其他区域时，通过动态边刷调速降低边刷速度，防止打飞垃圾。相比于双边刷，单边刷在碰到线缆缠绕的情况下能更容易脱困而出。同时，石头科技自研算法经过上百万真实家庭环境的考验，积累了超过3000 种脱困方案，面对复杂的家居环境可迅速选择合适的方案。例如石头扫地机器人T7在清扫过程中检测到主刷缠绕到充电线等异物时，会反向运行并后退，将充电线“吐出来”。

　　石头科技还针对单边刷进行优化，同时配备悬浮主刷，清扫时主刷能紧贴地面，能带来更高效的清扫效果。另一方面，石头扫地机器人T7配备了高能量密度锂电池，拥有5200mAh 大容量，在标准模式下，单次续航约为2.5 小时，约可清扫250 平米房屋面积。日常使用时，60平方米清扫约40分钟到60分钟，电量消耗大约在25%-30%左右。

　　清扫结束后，石头扫地机器人T7会自动返回充电座回充。石头扫地机器人T7还支持智能断点续扫，会根据未清扫面积计算充电时间，能够满足剩余清扫任务时即出来接着打扫。比如还剩10平米未打扫完，扫地机充到35%电量时立刻续扫。

　　石头扫地机器人被吐槽最多的水箱在这代产品上也获得了全方位的升级。石头扫地机器人T7配备了采用了蠕动泵方案全新恒压电控水箱。该方案具备高精度、低噪音、不易堵塞的特点，配合阿基米德渐开螺旋杆方式挤压出水，官方数据显示，297ml超大容量水箱在小水量可拖地 250平方米，中水量可拖地200立方米。

　　恒压电控水箱还拥有精密伞阀进气系统和精密精细滤网，前者保证水箱进气顺畅，出水顺畅，透气不漏水。后者能过滤杂质确保水路通畅，用户可以放心添加自来水使用。同时，石头创新采用了抽屉式拖布支架设计，就像日常打开抽屉一样，只需轻轻扣住水箱上的扣手，无需翻转就能拆卸水箱。有了全新的水箱设计，无论是倒水还是换水都非常轻松自在。

像田螺姑娘一样聪明的石头扫地机器人T7

　　田螺姑娘一开始为了报恩时，会悄悄地化身为田螺待在恩人家里，当家中无人时才会幻化成人形开始干活。饭菜做好之后，她就又躲进水缸里去了。石头扫地机器人T7也像田螺姑娘一样聪明，不仅可以按照不同房间顺序进行清扫，还可以记录多楼层地图。

　　石头扫地机器人T7采用地图管理4.0，不仅能够分区清扫，还可针对单个房间进行不同的设置。在App中，能针对不同房间的实际情况，设置不同的吸力或水量大小。我就设置了这样的逻辑，当石头扫地机器人T7清洁污渍较多的厨房可以设为MAX模式和大水量，清洁客厅时可切换为标准模式+中水量。

　　对了，用户还能根据自身需求选择清扫房间顺序。比如我就选择让他先清扫卧室、再清扫客厅，其次清扫厨房，最后清扫卫生间。当我们将某个房间的水量设置为关闭时，石头扫地机器人会优先清扫无需拖地的区域，清扫完成并进入到需要湿拖的房间后，石头扫地机器人T7会主动加大喷水量，快速打湿拖布，使扫地机器人能更好的进入拖地状态。当石头扫地机器人T7、回充、暂停和遇到异常情况时，也不会不喷水，防止意外发生。

　　在App上，我们还可以设置虚拟墙和虚拟禁区，虚拟禁区还拥有拖地禁区，如果家中有地毯的话，就可以将拖地禁区覆盖在地毯上。这样一来，拖地过程中不会进入，移除拖布支架后会进行清扫。

　　石头扫地机器人T7还可实现多楼层地图自动识别，这款产品能在App中记录4 张地图，当扫地机器人更换楼层后，LDS 会智能游走扫描所在房间绘制提取地图特征，来匹配已保存的地图，在地图特征点匹配成功后，石头扫地机器人T7会自动拉取匹配楼层的地图。

　　这一切的背后，都离不开扫地机器人的核心，那就是算法。石头扫地机器人T7搭载石头科技自研的RR Mason7.0 算法，通过“实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由“感知与建图算法”进行数据融合与分析，“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。在跨房间及回充时，RR Mason7.0 系统会加载更多障碍物信息，选择出最优路径。RR Mason7.0算法配合丰富的传感器，石头扫地机器人不仅能够动起来，还可以规划出合理的清扫。

写在最后

　　长大后，我明白了这个世界上不会有田螺姑娘，但也了解到，伴随着科技进步，许多智能家居产品的出现，能帮助你洗衣、做饭、打扫卫生，有了它们，就像家中有了田螺姑娘一样，照顾着你的生活，而石头扫地机器人T7，只是一个开始。

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