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原标题:焊接机器人焊缝跟踪和变位机
从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制,比如提高焊缝跟踪轨迹精度等,从焊接工艺的角度来提高焊接质量。
焊缝跟踪是智能工业焊接机器人的核心部件。由激光器、光学传感器和中央处理器构成,采用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测,引导并控制焊枪沿着正确的焊缝位置进行焊接。
二是焊接机器人作业能力的拓展,变位机就属于这一类。本质上变位机是焊接机器人关节自由度的拓展和作业空间的延伸。变位机的应用使得单台焊接机器人的作业灵活性更强,变位机让焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说,变位机已经成为焊接机器人突破自身局限的新支点。毫无疑问,变位机成功应用的关键是与焊接机器人的协调控制,通俗地讲,变位机就是两者之间的有效配合。
北京创想智控焊缝跟踪器是一款焊接领域专用传感器,可用于平面、曲面、圆弧焊缝、环缝的跟踪;能够完成各种复杂焊接,避免焊接质量偏差,实现焊接的智能化;支持多种焊接类型,焊缝形状实时图像显示;适应各种严酷环境,抗飞溅、抗弧光、抗烟尘、抗电磁干扰等。产品广泛运用于船舶、汽车、轨道车辆、石油化工、压力容器、核电、电站锅炉、桥梁和起重机械等行业。
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