滴滴自动驾驶开放服务 加速技术迭代衍进

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　　滴滴自动驾驶开放服务 加速技术迭代衍进

　　本报记者/郭梦仪/北京报道

　　7月6日，据彭博社报道，滴滴自动驾驶计划今年招聘多达200名员工，以加强其业务，并加快在上海及其他地区扩展自动驾驶服务。滴滴出行首席运营官孟醒表示，自动驾驶部门到今年年底将有500至600名员工。

　　6月27日，央视新闻全程直播滴滴自动驾驶冒雨出车上路。在大雨状态下，滴滴自动驾驶车依然平稳运行，正常接单。在直播间，滴滴自动驾驶夜间行车测试首次曝光。

　　“在我看来，我们不是秀肌肉，因为肌肉还没有完全长起来，我们秀的是真心。”孟醒在接受媒体专访时表示，此次滴滴向公众开放自动驾驶服务就是为了引入公众的评判和看法，将公众需求融入自动驾驶迭代流程里面。“自动驾驶不是闭门造车，越早引入外部公众的评判和看法，越有利于迭代和完善自动驾驶系统和运营服务。即便目前体验不完美，我们也会希望用这样的方式让大家看到真实的我们是什么样的。”孟醒说。

　　滴滴开放自动驾驶服务

　　6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，可以在上海自动驾驶开放测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。试乘路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域，需要由用户选择指定起终点。

　　据了解，滴滴自动驾驶选用了沃尔沃XC60车型，成本价在30万元以上。除车辆成本外，滴滴加装了近20个传感器，其中包括1个64线激光雷达、2个16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达等。这些设备的价值甚至超过了汽车本身。孟醒提到，滴滴自动驾驶车辆的造价在每辆100万元以上。

　　公开资料显示，2016年，滴滴开始试水自动驾驶，组建研发测试团队。2017年，滴滴和Udacity公司在硅谷邀请全球技术人员挑战智能出行安全领域的算法难题，同时成立滴滴美国研究院，用于推动智能出行和信息安全的发展。

　　2019年8月30日，滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博在世界人工智能大会上表示，“人工智能技术有助于大幅提升出行安全。滴滴将加快推动自动驾驶载人体验，首站希望是在上海。”WAIC期间，滴滴集中展现了公司在出行领域的AI战略布局和解决方案，其中包括网约车安全功能中的AI应用、智能派单技术、滴滴城市交通大脑以及车路协同技术。

　　滴滴还建立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能够实时监测车辆与路况，并在必要时远程协助。经过四年发展，滴滴陆续在中美两地部署了高精地图、（路人及车辆）行为预测、路线规划与控制等研发测试领域，目前团队总人数近400人。根据媒体报道，滴滴每年用于自动驾驶项目的人力投入在亿元以上。

　　技术迭代尊重乘客体验

　　随着5G时代的到来，自动驾驶在资本领域可预见地火热了起来。此次滴滴向公众开放自动驾驶服务是一个概念性展示还是未来使用方向？孟醒认为两个都是。

　　孟醒说，这个问题需要从两个方面理解。一方面，滴滴在能力上已经达到了可以做公测的安全标准，包括技术实力、安全度、安全流程、监控能力等。另一方面，自动驾驶的终极目标是做运营服务，这就要求自动驾驶不能闭门造车，内部技术人员主动设定的一些指标可能并不是公众最重视的指标，只有把公众的真实需求引入技术迭代过程中，才能打造出最适合公众的运营服务。

　　“目前乘客会关注两个方面，一个是体验的平顺度，一个是与机器的沟通。”孟醒表示，比如在过斑马线时，滴滴自动驾驶汽车严格遵守交通规则，但平时人们开车并不会如此遵守交通规则，会造成乘客的不理解。此时，就需要我们与用户及时沟通，解释机器会这样做的原因。

　　“今年的疫情利好自动驾驶，行业关注度开始上升，各家应该都在根据环境的变化去推动测试。”在中科创星创始合伙人米磊看来，有滴滴这样的公司进入，说明这个方向是对的，但Robotaxi商业化的难度系数也是最大的，比其他场景都要难。

　　滴滴收集长尾场景数据能力突出

　　L4以上的自动驾驶核心挑战是场景的复杂程度，其中最大的问题是有很多长尾场景，这些场景出现概率其实并不高，可能跑1亿公里才能出现，但处理难度大。当场景经验累积在一起时，长尾场景会很大程度上影响行驶体验。

　　“解决这样场景的前提是你要见到这些场景，要有一个系统化的方式，能够比较大概率地把这些场景的分布都涵盖进来。”一位不愿具名的业内人士表示。

　　滴滴在搜集自动驾驶长尾场景数据上具有独特优势。除了滴滴自动驾驶车队可搜集长尾场景数据外，滴滴网约车车载摄像头还覆盖了50%的订单，每年差不多有千亿公里视觉数据量，包含了大量长尾场景。“这对我们在迭代自动驾驶系统版本、算法能力都很有价值。”孟醒表示。

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