机器人系统的激光跟踪轨迹规划和跟踪控制

发表时间：2020-06-30 10:03:03 作者：编辑部 来源：游戏王国 浏览：次

在上一篇文章中，小编为您详细介绍了关于《来算笔账，百度AI业务到底值多少钱？》相关知识。本篇中小编将再为您讲解标题机器人系统的激光跟踪轨迹规划和跟踪控制。

原标题：机器人焊接系统的激光跟踪轨迹规划

如何把人和机器结合起来，是科技未来发展的必由之路，将来整个工作会被完全的取代掉，完全由机器来做，这也是一种可能性，目前来说人机融合是主要的趋势。

机器人的智能化趋势

人具备的能力：柔性、视觉、触觉、学习能力；

传统机器人：快速、精准、简单重复作业；

智能机器人：感觉（视觉识别、激光跟踪）、运动（力位混合控制、拖动示教、离线编程）、思考（深度学习）。

首先是视觉识别，智能机器人如何识别散乱的零件，如何做规划？如何去做图象识别的功能？现在行业应用中比较多的是机器视觉中的激光跟踪的一些解决方案，在焊接里面很有意义的，比较容易理解，因为焊接尺寸的关系，加工的精度不够的情况下，如何把这个焊缝找出来，轨迹规划如何跟上焊缝，其实激光跟踪是很起作用的。在起初的时候，在有干扰的情况下能够认出来这个焊缝，图形识别的技术是主要的难点。

激光跟踪面对的应用，越来越多是一些中小企业，其实他们面对的，有一些老式被改造的状态，柔性不够的情况下，让这些工厂投大量资金改造他的老旧设备就变得不太现实，要找到一些适应性比较简单的，成本上能够接受的方式，把一些由于设备问题产品的缝隙偏差修正出来。

焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于机器人技术、焊接技术和系统工程技术的共同提高，而系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何企业都不能忽视的问题，因而焊接机器人的广泛应用势在必行。

机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。虽然它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完全能够胜任。

从经营角度看，设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产，企业只需编制一个新程序即可实现新产品的投产，可使企业在市场上抢得先机。

人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益。人机对话是“指令”和“传感”的交流，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在焊接机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用激光视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。