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原标题：激光焊缝跟踪过程的自适应焊接功能
创想的机器人焊缝跟踪系统在激光跟踪过程中，不但可以实时跟踪焊缝，避免焊偏，还能根据母材之间的间隙大小自动变换焊接参数，从而使焊缝始终能获得相等的焊缝高度。
机器人焊缝跟踪系统通过激光条纹扫面焊缝，获取焊缝的截面积、焊缝的间隙以及焊缝的左右错边高度等参数，配备机器人接口，将数据传输给机器人，机器人能够根据激光跟踪视觉传感器扫描焊缝的截面参数来实时调整焊接摆幅、摆动频率、摆动左右停留时间、焊接速度、焊接电流电压，实现高速高质量的自适应焊接。
功能特点：
非接触式激光视觉系统，帮助机器人准确定位焊缝，简化焊接机器人应用；
自适应焊接功能用于调整焊接参数，补偿焊缝装配变化；
自适应焊接模块，应对接头集合尺寸变化，优化焊缝尺寸，从而消除焊接缺陷和减少过量焊接；
成熟可靠的光学和传感控制技术，适用机加工表面及不锈钢工件；
在工件装配有误差时确保焊枪位置准确，焊后焊缝美观牢固；
帮助降低工装夹具复杂性及成本；
创想机器人激光跟踪系统可以避免由于工件尺寸偏差造成的焊缝不饱满或者过于饱满问题，运用于各行各业，一定程度上降低机器人对工件加工精度和装配精度的依赖，使整个焊接过程更加智能化与柔性化。目前已能够适配近40种机器人品牌。
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