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在上一篇文章中，小编为您详细介绍了关于《担当敢为，比亚迪上半年大事件传播回顾》相关知识。本篇中小编将再为您讲解标题工业机器人的路径跟踪与轨迹规划技术。
原标题：工业机器人的路径跟踪与轨迹规划技术
我国机器人市场已经进入高速增长期，工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。目前，我国机器人产业发展势头较为迅猛，产业规模与市场空间不断扩大，但与发达国家仍存在一定差距，在核心技术研发、价值链分工、人才培养等领域，面临瓶颈制约。其中，工业机器人的路径跟踪与轨迹规划技术——工业机器人核心技术之一，备受瞩目。
如何有效提升机器人路径跟踪的精确度以及轨迹规划方面，也成为当前相关人员的研究重点。当前在工业机器人研究界内，普遍达成共识即认为增加越多的节点就越能够提高路径跟踪的精度。但在增加节点的同时，工业机器人关节的估计分段与方程数也将随之增加，从而导致位于工业机器人首段路径与尾段路径节点当中，其手部路径跟踪并不能保障高精度，反而还会呈现出精度下降的趋势。所以增加节点的设计，并不能尽如人意。
传感器——工业机器人的关键零部件之一，发挥着越来越重要的作用。传感器就是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组成，可以测量信息，也可以让用户感知到信息。通过变换方式，让传感器中的数据或价值信息转换成电信号或其他所需形式的输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。工业智能传感器可以有效提升机器人路径跟踪的精确度，准确规划轨迹路径，并简化编程。
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