发那科机器人多层多道焊缝跟踪功能

发表时间：2020-06-28 14:41:50 作者：编辑部 来源：游戏王国 浏览：次

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原标题：发那科机器人多层多道焊缝跟踪功能

多层多道焊对改善焊接性能有着特殊作用，它不仅由于焊接线能量小可以改善焊接接头的性能，而且由于后焊焊道对前一焊道及其热影响区进行再加热，使加热区组织和性能发生相变重结晶，形成细小的等轴晶，使塑性和韧性得到改善。

多层多道焊可以提高焊缝金属的质量，特别是塑性，这是因为后层（道）焊缝对前层（道）焊缝进行了一次正火处理，因而改善了二次组织。对最后一道焊缝，可在其焊缝上再施焊一条退火焊道。

多层多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式，并且一些高端的焊接领域，都要进行热处理。

机器人多层多道焊缝跟踪，选择北京创想激光焊缝跟踪系统，可实现激光视觉二维检测、非接触式三维跟踪。目前支持发那科自适应多层多道焊接，第一层打底焊接并自动保存运动轨迹，第二，三层在第一层记录的轨迹上偏置焊接，最后一层偏置第一层轨迹盖面焊接。也可实现最后一层在第一层记录轨迹上反方向摆焊盖面。

板子很厚无法一次性焊完、改善热形变，可采取多层多道焊接。多层多道焊对改善焊接性能有着特殊作用，可提高焊缝金属的质量，特别是塑性。

多层焊包括多层单道焊和多层多道焊。一层焊缝可以由若干道焊道组成，如果坡口角度小，熔敷一道就可以是一层，坡口角度较大，熔敷两道及以上焊道才能组成一层焊缝，就是多道焊。

当焊接焊脚尺寸大于10mm的焊缝时，如果采用多层焊，则由于焊缝表面较宽，坡度较大，熔化金属容易下垂，给操作带来一定的困难。所以在实际生产中都采用多层多道焊。

焊脚尺寸为10~12mm时，一般用两层三道来完成。焊第一层（第一道）时，可采用较小直径的焊条及较大焊接电流，用直线形运条法，收尾与多层焊的第一层相同。焊完后将熔渣清除干净。焊第二道焊缝时，应覆盖不小于第一层焊缝的2/3，焊条与水平板的角度要稍大些，一般为45°~55°，以使熔化金属与水平板很好熔合。焊条与焊接方向的夹角仍为65°~80°，用斜圆圈形或反锯齿形运条，焊接时应注意熔化金属与水平板要很好熔合焊接第三道焊缝时，应覆盖第二道焊缝的1/3~1/2。焊条与水平板的角度为40°~45°，角度太大易产生焊脚下偏现象。一般采用直线形运条法，焊接速度要均匀，不宜太慢，因为速度慢了容易产生焊瘤，使焊缝成形不美观。当第二道焊缝覆盖第一层大于2/3时，在焊接第三道时可采用直线往复运条法，以避免第三道焊缝过高。如果第二道覆盖第一道太少时，第三道焊接时可采用斜圆圈运条法，运条时在垂直板上要稍作停留，以防止咬边，这样就能弥补由于第二道覆盖过少而产生的焊脚下偏现象。

如果焊接焊脚尺寸大于12mm以上的焊件时，可采用三层六道、四层十道来完成，如下图所示。焊脚尺寸越大，焊接层数、道数就越多。

多层多道焊接方式是中厚板焊接的常用方式，并且一些高端的焊接领域，都要进行热处理。

多层多道焊接技巧

1、控制好焊接电流，特别是当电流太小时容易夹渣。因此，焊接时电流要稍大点。

2、不运条或少运条，以减少变形。

3、每道焊缝焊完后，必须认真清理焊渣，以减少焊缝的焊接缺陷。游戏网

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