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来源:上观新闻 作者:海沙尔
6月27日,上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动,滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。
目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。用户可通过滴滴App线上报名,审核通过后,将能在上海自动驾驶测试路段,免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。
今天下午,记者来到嘉定区的上海汽车会展中心,体验滴滴出行自动驾驶网约车。
时长约20分钟的自动驾驶体验过程中,工作人员将车辆的最高时速限定为50公里,转弯、刹车、掉头等环节运行较为平稳。
在测试区域的部分路口,滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案,将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车,消除行驶盲区。
雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下,对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。
对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。
此外下雨天影响汽车轮胎抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下,定位精度会变差。
雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。
目前,滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景,为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,安全员可随时接管车辆,应对突发情况。
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