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原标题：焊缝跟踪技术，值得收藏
近代由于模糊数学和神经网络的出现,并将其应用到焊接这一复杂的不确定性的非线性系统,使焊缝跟踪踏入一个崭新的时代——智能焊缝跟踪时代。
随着焊接机器人在我国的应用,国内也开始重视对焊缝跟踪的研究。国内的各大高校和研究机构都对焊缝跟踪技术进行了多方面的研究。如：
清华大学对弧焊跟踪系统中的传感器和其中的控制系统分别进行了研究,并提出了一种基于焊缝CCD图像模式特征的焊缝轨迹识别的新算法；
华南理工大学主要研究用视觉传感器来检测焊缝,并将神经网络和模糊控制应用到焊缝跟踪系统中,提出一种基于自适应共振理论(AdaPtive Resonance Theory)神经网络的焊缝跟踪算法；
天津大学研制了一种非接触超声传感埋弧焊焊缝跟踪系统；
华北石油管理局利用CCD面阵摄像机作为前面焊缝检测传感器,STD工控机作图像数字处理、识别。
确定焊缝位置,并抑制焊头移动机构来实现焊缝在线自动跟踪实时纠正偏差，通过对焊缝的跟踪,将传感器测得的焊缝误差传到PC机内,并通过模糊实时控制技术使焊头移动到准确的位置,实现对焊缝的纠正，离线编程技术对数据的分析处理功能是实现模糊实时控制的基础。
焊缝跟踪传感器的原理和特点：
创想激光焊缝跟踪系统，可以解决工件组对和工装定位造成的高低左右偏差。
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