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帮忙解释①下他们之间的相互作用！
工控机用来作为人机界面，可以作为上位机来控制PLC。
PLC是执行系统，执行各种功能要求。组态软件是将PLC和工控机结合的软件。
工控机（Industrial Personal Computer，IPC）即工业控制计算机，是①种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。
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